變頻器能量回饋裝置供應(yīng)商提醒您：在變頻器、異步電動(dòng)機(jī)和機(jī)械負(fù)載所組成的變頻調(diào)速傳統(tǒng)系統(tǒng)中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)所傳動(dòng)的位能負(fù)載下放時(shí)，電動(dòng)機(jī)將可能處于再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)；或當(dāng)電動(dòng)機(jī)從高速到低速(含停車)減速時(shí)，頻率可以突減，但因電機(jī)的機(jī)械慣性，電機(jī)可能處于再生發(fā)電狀態(tài)，處理變頻器再生能量的方法有兩種：一種是電阻泄能法；另一種是逆變回饋法。逆變回饋法是由全控開關(guān)元件構(gòu)成的"雙PWM"結(jié)構(gòu)，由于成本高，限制了其推廣使用。下面介紹一種新型變頻器再生能量的回饋方法。

　　能量回饋工作原理

　　再生能量的回饋是將電機(jī)處于再生制動(dòng)狀態(tài)產(chǎn)生的積聚在濾波電容兩端的電能回饋到電網(wǎng)。作為一個(gè)回饋電路，應(yīng)滿足兩個(gè)條件：

　　(1)變頻器正常工作時(shí)，回饋裝置不工作，只有當(dāng)直流母線電壓高于一定值時(shí)，回饋裝置才工作。而當(dāng)直流母線電壓回落到正常值時(shí)，回饋裝置應(yīng)及時(shí)關(guān)閉，否則會(huì)加重整流電路的負(fù)擔(dān)。

　　(2)逆變回饋電流應(yīng)能被控制。

　　逆變部分

　　V1～V6晶閘管組成三相橋式逆變電路。晶閘管具有成本低，控制簡(jiǎn)單，工作可靠，技術(shù)成熟等優(yōu)點(diǎn)。但晶閘管是半控元件，由晶閘管組成的逆變電路必須保證最小逆變角大于30°，否則，易導(dǎo)致逆變失敗，但這樣使得直流母線正常電壓高于逆變電壓。由晶閘管構(gòu)成的逆變電路可以通過(guò)發(fā)出觸發(fā)脈沖的方式啟動(dòng)逆變，但不能通過(guò)取消觸發(fā)脈沖的方式來(lái)使逆變停止。若逆變時(shí)取消觸發(fā)脈沖，將會(huì)導(dǎo)致逆變失敗的嚴(yán)重后果。因此，必須采用切斷直流電路的方法來(lái)使逆變停止。

　　VT的作用有兩個(gè)：一是用來(lái)控制逆變電路的啟或停。當(dāng)VT導(dǎo)通時(shí)，直流電壓加到逆變橋上，開始逆變;當(dāng)VT關(guān)斷時(shí)，切斷了直流電路，逆變停止(此時(shí)，觸發(fā)脈沖可有可無(wú))。直流母線正常電壓大約為DC600V(考慮到電網(wǎng)電壓±10%的浮動(dòng))。逆變的啟停取決于直流母線電壓的大小，并采用滯環(huán)控制，當(dāng)直流母線電壓高于1.2×600V時(shí)，啟動(dòng)逆變，而低于1.1×600V時(shí)，關(guān)閉逆變。VT的另一個(gè)作用是控制逆變電流的大小。

　　逆變電流的控制

　　逆變時(shí)，直流母線電壓與逆變電壓同極性并聯(lián)，母線電壓高于逆變電壓，電感L用于平衡壓差。VT的控制可采用PWM式電流滯環(huán)控制方式，這里采用的是電流滯環(huán)方式。

　　當(dāng)iL< IΑL-IL時(shí)，VT導(dǎo)通；直流電壓正加到電感L和逆變橋上，形成路徑①的電流，電流iL開始上升；當(dāng)iL上升到大于I 3 L+IL時(shí)，關(guān)斷VT，電感通過(guò)二極管D續(xù)流，電流iL開始下降，當(dāng)iL下降到I 3 L -IL時(shí)，VT又重新導(dǎo)通，iL又開始上升。通過(guò)VT的通，斷變化，使逆變電流iL維持一個(gè)設(shè)定值I 3，且無(wú)論逆變電壓的峰值如何變化，由于采用了高頻開關(guān)控制方式，電感L可以取得很小。

　　綜上所述，VT的導(dǎo)通應(yīng)同時(shí)滿足兩個(gè)條件：(1)直流電壓Uc高于所設(shè)定的電壓上限時(shí);(2)逆變電流iL小于所設(shè)定的電流下限時(shí)。

　　VT的關(guān)斷應(yīng)滿足下面兩個(gè)條件之一：(1)直流電壓Uc低于所設(shè)定的電壓下限;(2)逆變電流iL大于所設(shè)定的上限時(shí)。

　　為了避免VT開關(guān)過(guò)于頻繁，電壓Uc，電流iL都采用滯環(huán)控制方式，環(huán)寬即為所設(shè)定的上，下限之差。

　　電感的計(jì)算

　　為簡(jiǎn)化計(jì)算，忽略逆變電壓VdΒ瞬時(shí)值的變化，認(rèn)為是恒定的量，則有下式：L diL dt =Uc-UdΒ解上式得：t1= 2ILL Uc-UdΒ式中：IL――電流滯環(huán)寬度;

　　Uc――直流電壓;UdΒ――逆變電壓平均值。

　　在t2區(qū)間，VT關(guān)斷，電壓通過(guò)D續(xù)流。

　　則有下式：L diL dt =-UdΒ 解得：t2= 2ILL UdΒ 則斬波周期：T=t1+t2= 2ILLUc UdΒ(Uc-UdΒ) 斬波頻率：f= UdΒ(Uc-UdΒ)IILLUc 電感：L= UdΒ(Uc-UdΒ)2ILUcf 上式表明：當(dāng)f很高時(shí)，L很小。這一點(diǎn)是有別于一般的晶閘管逆變電路的。上式可以作為選擇電感的依據(jù)。

　　電容泄放電流的計(jì)算

　　只有當(dāng)VT導(dǎo)通時(shí)，電容才有泄放電流流出，故泄放電流的平均值為：Ic= t1 T I 3 L將上式代入斬波周期公式，得：Ic= UdΒUc I 3 L